OpcUaCanOpen
CANopen OPC-UA server
CanOpenItem - Copy.cpp
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1 #include "CanOpenItem.h"
2 
3 namespace CanOpen
4 {
5 /*
6  UaStatus CanOpenItem::convertOpcUaType(const OpcUa_Variant *sData, OpcUa_Variant *oData, OpcUa_BuiltInType bType)
7  {
8  UaStatus ret = false;
9  UaVariant tmpVar;
10  if (sData->Datatype == bType) {
11  tmpVar = *sData;
12  tmpVar.copyTo(oData);
13  return true;
14  }
15  else {
16  if (sData->Datatype == OpcUaType_ByteString)
17  return OpcUa_False;
18  if (TypeConversion) {
19 
20  tmpVar = *sData;
21  ret = tmpVar.changeType(bType, OpcUa_False);
22  if (ret.isGood()) {
23  tmpVar.copyTo(oData);
24  }
25 
26  }
27  }
28  return ret;
29  }
30  */
31 }