CanOpenItem.cpp

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#include "CanOpenItem.h"

namespace CanOpen
{
        UaStatus CanOpenItem::convertOpcUaType(const OpcUa_Variant *sData, OpcUa_Variant *oData, OpcUa_BuiltInType bType)
        {
                UaStatus ret = false;
                UaVariant tmpVar;
                if (sData->Datatype == bType) {
                        tmpVar = *sData;
                        tmpVar.copyTo(oData);
                        return true;
                }
                else {
                        if (sData->Datatype == OpcUaType_ByteString)
                                return OpcUa_False;
                        if (TypeConversion) {
        
                                tmpVar = *sData;
                                ret = tmpVar.changeType(bType, OpcUa_False);
                                if (ret.isGood()) {
                                        tmpVar.copyTo(oData);
                                }

                        }
                }
                return ret;
        }

}